27.04.2009
На фото: Новый микроробот преодолевает силу тяжести, левитируя под влиянием магнитного поля. (Credit: Image courtesy of University of Waterloo).
Группа ученых под руководством профессора Мира Бехрада Хамеси (Mir Behrad Khamesee)создали микро-робота МЕМS (MicroElectroMechanical Systems), который может левитировать в магнитном поле. Прибор, который весит меньше грамма, двигается в трех направлениях. Несколько электромагнитов создают объемное параболическое магнитное поле. Намагниченный робот оказывается на верхушке параболы, поддерживаемый взаимодействием между своим собственным магнитным полем и тем, которое производят электромагниты. Мы создали своего рода центральный узел магнитного поля в пространстве, который позволяет подвесить микро-робота, объясняет Хамеси. Меняя положение этого узла (с помощью изменения тока в катушках индуктивности), мы приводим в движение робота.
У микро-робота есть клешни-захваты, которые открываются при нагревании лазером и, соответственно, закрываются и охлаждаются при его выключении. Три набора лазерных датчиков также помогают определять положение робота, рассказывает Хамеси: «Робот – это препятствие для лазерного луча в пространстве, и его положение можно вычислить».
Роботом управляют лазерные датчики и камера, которая создает петлю обратной связи для компьютера. Когда робот хватает объект, магнитное поле автоматически меняется таким образом, что робот способен удерживаться в воздухе и держать объект.
Робот сможет передвигать крошечные объекты, собирая из них микро-конструкции, работать с биологическими образцами и даже делать микрохирургические операции.
Так как энергия поступает из внешнего мира, на микро-роботе нет источника тока или контроллера, он работает без проводов и механических соединений и отличается хорошей маневренностью.
Благодаря магнитной левитации микро-робот может размещаться на сложных поверхностях, а это важное преимущество над ползающими и шагающими роботами. Кроме того, летающему роботу не мешает трение и силы адгезии.
http://newsrelease.uwaterloo.ca/news.php?id=5055
